Makale nasıldı?

1534590çerez kontrolüFransız CNRS Araştırmacıları Hayalet Bacak Amputeleri İçin Biyonik Protezde Gelişmeler Sağlıyor
Özellikler
2018/12

Fransız CNRS Araştırmacıları Hayalet Bacak Amputeleri İçin Biyonik Protezde Gelişmeler Sağlıyor

Aix-Marseille Üniversitesi ve Sorbonne Üniversitesi'nden Centre National de la Recherche Scientifique'deki araştırmacılar şu anda çoğu zaman biyonik olarak adlandırılan biyomekanik protezlerde atılımlar gerçekleştiriyorlar. Buna göre MedGadgetAraştırmacılar, ampüte kişiler için robotik protez uzuvlara yaklaşma yöntemlerini değiştiriyor, hayalet uzuv sendromunu anlamaya ve bunu uzuv kaybının bir yan etkisi yerine bir hastalık gibi tedavi etmeye odaklanıyorlar.

Bu, kasların ve geri kalan sinir uçlarının beyinle nasıl etkileşime girdiğini ve ampute kişiler artık orada olmayan bir uzuvla hareket veya jest yapmaya çalıştığında gönderdikleri sinyallerin izlenmesini içeriyordu. Hayalet uzuv sendromundan mustarip olan birçok kişi, sanki orada bir uzuv varmış gibi hissettiklerini ve tamamen yok olsa bile onu hareket ettirebildiklerini belirtiyor. Bu faktör üzerinde çalışmak yerine, CNRS'den araştırmacılar hayalet uzuvlarla doğrudan mücadele etmeye karar verdiler ve sonuçlar aslında ampute kişilerin protez uzuvlarını kontrol etmelerine olanak tanıyan miyoprotez veya elektromiyografi kullanmanın alternatif yönteminden çok daha olumlu.

Elektromiyografi durumunda prosedür, Myo sensörlerine belirli sinyallerin gönderilmesine ve ardından sensörlerin sinyalleri protez uzvuna göndermesine dayanır. Temelde radyo-miyografiye benzer, belirli bir sinyal gönderen ve alıcının bu sinyale buna göre yanıt veren bir uzaktan kumanda cihazına çok benzer şekilde çalışır.

Elektromiyografi, kullanıcıların ne yaptıkları hakkında düşünmeleri ve belirli bir şekilde yanıt vermesi için bu sinyali uzuvlara göndermeleri gerektiğinden, zihinsel olarak yorucu bir süreçtir. CNRS, ampute kişilerin robotik uzuvlarını düşünmeden kontrol etmelerine olanak sağlamak amacıyla merkezi sinir sistemi ile doğal limbik etkileşimi yeniden yaratmak için mevcut sinir uçlarını kullanıyor. Sonuçlar, 38 saniyelik kısa bir videoyla gösterildi. CNRS web sitesi Bu aşağıda göz atabilirsiniz.

HPrgk1r

Değiştirilmiş bir Hosmer dirseği, prototip bir Rasberry Pi 3 kontrol cihazı ve standart biyonik protez el ile elektronik bir bilek döndürücü kullanarak buna ANR PhantoMovControl adını veriyorlar.

Kullandıkları süreç şuna çok benziyor: Hugh Herr ve MIT'deki araştırma ekibi biyonik bir uzuv kullanarak propriyoseptif geri bildirim oluşturma etrafında tasarlanmış iki yönlü yapay eklenti programı üzerinde çalışıyorlar.

Kısacası, Herr ve MIT'deki araştırmacılar, kesilmiş bir kütüğün ucundaki sinir sinyallerinden yararlanmaya ve hastaya cerrahi olarak implante edilen, biyonik uzuvlara doğal, sinirsel sinyaller göndermelerine olanak tanıyan özel elektrotlar oluşturmaya güveniyorlar. Herr'in çalışmasıyla CNRS ekibi arasındaki en büyük fark, CNRS biyonikleri için invaziv bir cerrahi prosedür olmaması ve bunun yerine biyonik uzvun kontrol edilmesi için yalnızca mevcut sinir saplarının kullanılmasına dayanmasıdır.

Önümüzdeki yıllarda bu iki yöntemden hangisinin yaygınlaşacağını ve halk arasında geniş çapta benimseneceğini görmek ilginç olacak. Her ikisi de hala son derece pahalı prosedürler, ancak biyonik uzuvların fiyatı her yıl daha yeni ve daha ileri teknoloji ortaya çıktıkça hızla düşüyor.

Diğer özellikler